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行星减速机工作原理

2018-08-22

       首先来了解一下行星减速机名称由来

       行星齿轮是指除了能像定轴齿轮那样围绕着自己的转动轴转动之外,它们的转动轴还随着行星架绕其它齿轮的轴线转动的齿轮系统。绕自己轴线的转动称为“自转”,绕其它齿轮轴线的转动称为“公转”,就象太阳系中的行星,因此得名。

       其次了解一下行星齿轮传动结构

       行星齿轮包括太阳轮、行星轮和齿圈,其中行星轮由行星架的固定轴支承,允许行星轮在支承轴上转动。行星轮和太阳轮、齿圈是处于常啮合状态,通常都采用斜齿轮以提高工作的平稳性。


行星齿轮传动结构


       位于行星齿轮传动机构中心的是太阳轮,太阳轮和行星轮常啮合,两个外齿轮啮合旋转方向相反。正如太阳位于太阳系的中心一样,太阳轮也因其位置而得名。齿圈是内齿轮,它和行星轮常啮合,是内齿和外齿轮啮合,两者间旋转方向相同。行星齿轮的个数取决于行星减速机的设计负荷,通常有三个或四个,个数愈多承担负荷愈大。

       最后自然清晰地知道行星减速机工作原理

       驱动源以直接连接的方式启动太阳齿轮,太阳齿轮将组合于行星齿轮架上的行星齿轮带动运转。整组行星齿轮系统沿着齿圈自动运行转动,行星架连接输出轴达到减速目的。更高减速比则需要由多套行星齿轮倍增累计而成。


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